8月18至21日,智能科技学院无人机专业教师欧阳锋、秦淼前往阿木实验室,参加了以“ROS无人机自主追踪——视觉追踪”为主题的无人机视觉创新开发训练营。

合影留念
本次培训聚焦无人机自主追踪领域的前沿技术应用,旨在提升教师在机器视觉、飞控系统集成与算法部署方面的专业能力。培训内容包括目标检测模型在无人机视觉任务中的部署与优化、Prometheus开源自动驾驶框架的控制接口调用方法,以及从仿真环境到P450真机的代码移植与调试流程。在实验环节,参训教师通过仿真环境成功实现了无人机对小车的自动识别与稳定追踪,进一步在真机实战中完成了算法验证与指令响应测试,深入体验了“算法——仿真——真机”一体化开发流程,真正实现了“让无人机听懂算法指令”的技术突破。
本次培训内容紧密结合行业应用与教学实践,学院教师不仅系统掌握了ROS环境下无人机视觉追踪的核心技术链,还通过实际项目演练积累了宝贵的工程经验。培训不仅提升了学院教师在无人机智能感知与决策控制领域的专业水平,也为学院无人机应用型人才培养和产教融合项目推进提供了坚实的技术支撑和课程资源。今后,学院将持续推进“技术+应用”双轮驱动的教学理念,将此次培训中所学到的先进案例和技术方法融入课程建设与学科竞赛指导中,进一步强化无人机专业在视觉感知与自主控制方面的特色培养体系。
智能科技学院:欧阳锋、秦淼
初审:唐学琦
复审:郭进
终审:常荣
2025年8月22日