9月20日晚，TF-SWUFE Oracle Club CM方向在实验楼306开展了本周大二成员分享会。CM方向大二成员均参加了本次分享会，分享会的主要内容是Unity AI寻路相关。

TF-SWUFE Oracle Club CM方向大二成员分享会

主讲人江心怡首先讲解 BFS 广度优先搜索、DFS 深度优先搜索两种基础寻路算法，以墨水晕染类比介绍 BFS 网格寻路的执行逻辑，说明其回溯得到最短路径的工作流程。其次主讲人讲解 Unity 导航系统核心组件，依次介绍核心插件的功能，说明通过 NavMeshSurface 组件配合 Bake 烘焙生成导航网格的操作要点。注意区分静态与动态障碍物的组件选用规则。

随后主讲人解析导航系统内部原理，阐述角色智能移动的两大核心问题，介绍引擎使用的 AI 寻路算法，解释当前代价、预估代价的含义，说明欧拉距离与曼哈顿距离两种估值计算方式。最后主讲人补充 Unity 常用 API 的使用要点，对比三种API查找物体组件的性能差异，讲解 RaycastHit 与Physics.Raycast 的基础用途，结合开发场景梳理各类接口适用范围。

整场分享将寻路算法理论与引擎实操相结合，帮助成员们理清导航模块的技术逻辑。成员们通过本次学习掌握自动寻路相关基础内容，为后续游戏 AI 功能开发做好技术储备。

智能科技学院TF-SWUFE Oracle Club：江心怡

摄影：卢进秀

初审：唐学琦

复审：郭进

终审：常荣

2026年9月13日