博士，教授，长期从事机械工程的科研工作，先后主持国家级科研项目2项，省部级科研项目11项，特别是在机构的尺度综合与机构性能的全局分析方面取得了许多研究成果，积累了丰富的经验。师从重庆大学朱友民教授从事齿轮连杆机构的研究，硕士毕业后一致从事机器人机构运动动力学的教学和科研，在机器人机构及其应用方面有较深的积淀；三十余年来，先后国内重要期刊上发表机构学方面学术论文40余篇，特别是在机器人机构尺度综合方面发表的文章，主持了：缆线除冰机器人机构综合“，设计出了性能优异的积冰清除机器人机构。主持2015年国家自然科学基金：“机构运动性能的全局结构分析方法研究”。